Les esclaves sont considérés comme des objets.
Les esclaves étaient vendus sur des marchés spécialisés.
Les esclaves étaient affranchis par testament, ou ils rachetaient leur liberté.
Les esclaves représentèrent jusqu'à vingt pour cent de la population totale.
On trouvait les esclaves pour dette, les prisonniers de guerre, les condamnés en justice, les captifs de pirates, les enfants nés d'esclaves.
Les esclaves domestiques étaient relativement bien traités ; ceux des campagnes, des routes et des mines avaient des conditions terribles.
Les esclaves domestiques pouvaient être précepteur, comptable, secrétaire.
Parfois les esclaves étaient entravés avec des fers et portaient un collier avec le nom de leur maître.
La plus célèbre et importante révolte d'esclave fut menée par Spartacus.
On peut citer Tiron, le secrétaire de Cicéron, et Epictète, le philosophe stoïcien.