Les soldats romains dressaient le camp tous les soirs.
Le camp militaire est entouré d'un fossé dont la terre formait un épaulement surmonté d'une palissade.
Le camp était gardé par des sentinelles, placées à l'extérieur, devant chacune des quatre portes.
La tente du général s'appelait le prétoire, et la porte qui faisait face à l'ennemi s'appelait la porte prétorienne.
La voie Nord-Sud s'appelait le cardo, et la voie Est-Ouest le decumanus.
Une veille est une durée correspondant à un quart de la nuit, soit deux ou trois heures.