Après Romulus, Numa Pompilius donna à Rome des institutions religieuses, qui lui étaient inspirées par la nymphe Égérie : il créa le collège des Vestales, prêtresses de Vesta, qui entretenaient le feu sacré de Rome ; il bâtit le temple de Janus,
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qui était fermé pendant la paix et ouvert en temps de guerre.
Tullus Hostilius soutint une guerre contre les Albains : dans chaque camp, on choisit comme champions trois frères, les Horaces
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du côté de Rome et les Curiaces du côté d’Albe. Après la victoire romaine, Albe fut détruite, et ses habitants, amenés à Rome, furent intégrés à la population.
Ancus Martius fit construire le pont Sublicius sur le Tibre et la prison du Tullianum
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sur les flancs du Capitole. Tarquin l’Ancien introduisit à Rome les coutumes étrusques : l’anneau d’or des chevaliers ; la toge prétexte, bordée de pourpre, des magistrats. Servius Tullius fit construire la muraille
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qui entoure Rome, et lui donna son nom.
Tarquin le Superbe, ainsi nommé en raison de son orgueil, exila ou mit à mort les principaux citoyens et accabla le peuple de travaux. Une insurrection, menée par Junius Brutus, le poussa à l’exil ; la royauté fut abolie, et la République proclamée en 509 avant J.-C.