Les parents d'Enée sont Anchise et Aphrodite.
Énée s'enfuit de Troie avec son père, son fils et le Palladion, la statue d'Athéna.
Le fils d'Enée s'appelle Ascagne pour les Grecs, et Iule pour les Romains.
Enée fut accueilli par Didon à Carthage.
Ce sont les dieux qui, en lui envoyant un rêve, obligèrent Enée à quitter l'Afrique.
Enée fonda Lavinium en l'honneur de Lavinia, son épouse.
Ascagne fonda Albe-la-Longue.
Rhéa Silvia, fille de Numitor, contrainte par Amulius à devenir Vestale, est la mère, par Mars, de Romulus et Rémus, et meurt enterrée vivante.
Romulus et Rémus sont les fils de Rhéa Sivia. Ils furent abandonnés sur le Tibre, allaités par une louve, et recueillis par Faustulus et Larentia.
Ils obtinrent de leur grand-père Numitor, revenu au pouvoir, de fonder une ville, qui s'appellera Rome.